İnsanlar giysilerindeki kırışıklıkları geçirebilmek için birçok farklı yöntem kullanmıştır.
Cam, mermer ve odun gibi aletler ile ütü yapmayı denemişlerdir.
Ütünün temelleri ise taşların ısıtılıp kıyafetlerin üzerinde gezdirilip kırışıklıkların azalması ile atılmıştır.
17. yüzyılda tarihte ilk kez sapı olan demir parça ile ütüleme işlemi gerçekleştirilmiştir.
Ocakta ısıtılıp kullanılan ütüler yerini kor ve kömür ile ısıtılan içi oyuk ütülere bırakmıştır.
19. yüzyıla gelindiğinde ocak ya da sobaların ısıtıcı olarak kullanılması standart hale geldi.
Amerikalı mucit henry w. seely 1882 yılında, ütünün taban kısmını ısıtmak için ilk defa elektrik kullanarak günümüz ütülerinin temellerini atmış oldu.
Henry w. seely 6 haziran 1882'de ilk elektrikli ütünün patentini aldı.
Henry w. seely, 1883'te ütüleri kablosuz hale getirmiş ve bu şekilde ütüler daha güvenli bir hale gelmiştir.
o dönemde ütü oldukça dayanıksız ve pahalı bir icattı.
Diğer yandan elektriğin daha yeni yayılması ve satışları çok azdı.
Bu neden ile henry w. seely ticari bir başarı elde edemedi.
İlk defa 1905 yılında hafif elektrikli ütü piyasaya sürüldü.
1926 yılında eldez isimli bir kuru temizleme firması buharlı ütüyü üretti.
O günden bugüne teknoloji ilerledikçe ütülerde çok gelişti. o eski ağır ve işlevsiz olan ütülerin yerini günümüzde buharlı ve kazanlı ütüler aldı.