AK Parti'nin temelleri, İstanbul Büyükşehir Belediye Başkanı olarak görev yaptığı dönemde Recep Tayyip Erdoğan'ın liderliğini yaptığı "Erdemliler Hareketi" ile atıldı. Partinin resmi kuruluşu 14 Ağustos 2001'de gerçekleşti. Erdoğan, "Bugünden sonra Türkiye'mizde artık hiçbir şey eskisi gibi olmayacak" sözleriyle yeni bir siyasi dönemin başladığını ilan etti. Kuruluş işlemlerinin ardından 16 Ağustos'ta yapılan AK Parti Kurucular Kurulu toplantısında Recep Tayyip Erdoğan, oy birliği ile partinin genel başkanı seçildi.
Kuruluşundan sadece 15 ay sonra, 3 Kasım 2002 genel seçimlerinde "Tek başına, iş başına" sloganıyla giren AK Parti, yüzde 34,28 oy oranı ile birinci parti oldu. Ancak Erdoğan, siyasi yasağı nedeniyle seçimlerde aday olamadı. Abdullah Gül başkanlığında kurulan 58. Cumhuriyet Hükümeti ile AK Parti iktidara geldi. Erdoğan, siyasi yasağının kalkmasının ardından 8 Mart 2003’te Siirt’te yapılan yenileme seçimlerinde milletvekili seçildi ve 15 Mart 2003’te 59. Hükümeti kurarak başbakanlık görevini devraldı.
AK Parti'nin iktidarını pekiştirdiği bir diğer önemli sınav, 2004 Mahalli İdareler Seçimleri oldu. Yüzde 41,7 oy oranı ile sandıktan birinci parti olarak çıkan AK Parti, 11’i büyükşehir olmak üzere toplam 1950 belediyeyi kazandı. 2007 genel seçimlerinde ise oy oranını yüzde 46,58’e çıkararak tek başına iktidarını sürdürdü.
AK Parti'nin karşılaştığı en zorlu süreçlerden biri, 14 Mart 2008 tarihinde Yargıtay Cumhuriyet Başsavcısı tarafından açılan kapatma davasıydı. İddianame, AK Parti’nin kapatılmasını ve 71 partiliye 5 yıl süreyle siyaset yasağı getirilmesini talep ediyordu. Anayasa Mahkemesi, 30 Temmuz 2008'de davayı karara bağladı ve nitelikli çoğunluk sağlanamadığı için parti kapatma talebi reddedildi. Bu süreçte AK Parti, halkın desteğini kazanarak varlığını sürdürmeyi başardı.
AK Parti’nin gerçekleştirdiği önemli reformlardan biri de 2010 yılında yapılan Anayasa referandumuydu. 12 Eylül darbesinin 30. yılına denk gelen referandumda yüzde 57,88 “evet” oyu çıktı. 2011 genel seçimlerinde ise yüzde 49,53 oy oranına ulaşan AK Parti, başarısını devam ettirdi.
2014 yılında yapılan Cumhurbaşkanlığı seçimlerinde Recep Tayyip Erdoğan, yüzde 52 oy alarak Türkiye'nin halk tarafından seçilen ilk Cumhurbaşkanı oldu. Erdoğan’ın Cumhurbaşkanı olmasıyla, parti genel başkanlığı görevini Ahmet Davutoğlu devraldı. 2017 Anayasa değişikliği ile Cumhurbaşkanlığı Hükümet Sistemi’ne geçildi ve Erdoğan yeniden AK Parti Genel Başkanlığı'na seçildi.
2018 yılında yapılan seçimlerde AK Parti, MHP ile oluşturduğu Cumhur İttifakı ile başarılı sonuçlar elde etti. 2018 genel seçimlerinde yüzde 42,28 oy alarak bir kez daha birinci parti oldu. 2019 yerel seçimlerinde ise özellikle İstanbul ve Ankara büyükşehir belediyelerini kaybetmesine rağmen, AK Parti genel olarak birinci parti olmayı sürdürdü.
2023 Cumhurbaşkanlığı ve milletvekili seçimlerinde Recep Tayyip Erdoğan, ikinci turda yüzde 52,18 oy alarak Cumhurbaşkanı seçildi. AK Parti ise yüzde 35,62 oy oranı ile Meclis’teki çoğunluğunu korudu. Erdoğan’ın yeniden Cumhurbaşkanı seçilmesiyle, AK Parti iktidarını 21. yılına taşımış oldu.
AK Parti, 23 yıllık siyasi hayatında Türkiye’nin en uzun süre iktidarda kalan partisi olarak tarihe geçti. Kurucusu ve lideri Recep Tayyip Erdoğan ise Türk siyasi tarihine damgasını vuran liderlerden biri olarak anılmaya devam ediyor. AK Parti, 2024 yerel seçimlerinde de güçlü bir şekilde yoluna devam ederek, siyasi istikrarı sürdürmeyi hedefliyor.